במצוות התורה שניתנו בסיני הוזכרו מיתות שונות על העוברים עליהם במזיד: סקילה – סקילה באבנים, שריפה – ע״י שפיכת עופרת רותחת לפיו של הנידון, הרג – עריפת ראש הנידון בסייף, חנק – כריכת בד על צווארו של הנידון ומשיכה משני הצדדים עד יציאת נשמתו.

את קביעת דין המיתה, היו קובעים רק בית דין של 23 ומעלה של דיינים, ועד שהיו מוציאים את הנידון למיתה היה עובר זמן רב כדי למצוא זכות כלשהי על הנידון להצילו ממיתה. וחז״ל אומרים שבית דין שהיו מוציאים להורג נידון פעם ב 70 שנה, היתה נקראת בית דין קטלנית.